她踌躇满志地走到帅帐中央，“我不像各位身怀绝技，可以上阵杀敌，但也想为保卫大宋江山社稷，为弘扬我杨家忠烈门风贡献一份力量。了解到火药这种东西后，我就潜心研究如何在战场上使用它。火药威力巨大，只要运用得法，可以出奇制胜，发挥意想不到的作用。因此，我在太君的支持下致力于研发火器。由于事关军事机密，所以一直没有告诉大家。这个‘火蒺藜’就是我开发的第一代火器，正好赶上此次西征，可以测试一下它的威力。我相信，将来有一天，火器定会在战争中普及开来，代替大家现在使用的刀枪棍棒，成为主要武器。”
杨八妹杨琪不太相信地问道：“你的意思是我们的刀枪将来都没用了，都要用这种东西？”
杨瑛微笑着回答：“不一定是‘火蒺藜’，会有更方便、更合手、威力更大的火器出现，名字可能还是枪、砲，但与现在使用的枪、砲已经完全不同了，威力也有天壤之别。这只是我的猜想而已，成为现实的话可能是非常遥远的事情。”
穆桂英仔细观察着那个怪模怪样的“火蒺藜”，说：“火药这种东西我倒是有所耳闻，但还没有亲眼见识过。没想到九姑姑有这样的深谋远虑，已经研发出了可以使用的火器。明日我们就叫西夏人领教一下这‘火蒺藜’的厉害。”
奇袭好水关
次日，按照穆桂英的统一部署，宋军在好水关的东南两面和好水河上下游再度发起进攻。与上次不同的是，宋军化整为零，组成一个个百人队，配备杨瑛发明的吊兜、绳索和床弩，分头渡河。在好水河上下游的进攻首先开始，宋军趁夏军不备，用床弩将绳索射到对岸的树上，绳索的另一端系在河这边地势较高的地方。士兵将吊兜悬挂在绳索上，利用两岸的高度落差滑到河对岸。等到敌人察觉的时候，已经有大量宋军渡河，集结编队，向好水关方向挺进。
为了不惊动敌人，在上下游宋军渡河的时候，正面战场一直按兵不动。上下游的宋军成功渡河后，正面战场的强攻随即开始。十多架抛石机耸立在河岸上，杨瑛正监督士兵将“火蒺藜”放进弹窝，点燃引信，斩断绳索，“火蒺藜”破空而出。
这个畸形又冒着青烟的瓦罐落在河对岸的沙滩上，在岸边严阵以待的夏军根本不知此为何物。正当他们交头接耳地议论，奇怪宋军为什么要抛这么一个怪模怪样的东西过来的时候，一声巨响，“火蒺藜”爆炸，蒺藜刺飞出，近处的十几个夏军或死或伤。其他人被吓呆了，愣了片刻，扭头便跑，边跑边喊：“天雷啊！天雷炸死人了！”
十几个“火蒺藜”造成了上百名夏军的伤亡，更重要的是对夏军心理上的冲击。“火蒺藜”的巨大威力摧垮了夏军的意志，守卫滩头阵地的夏军不顾将领的制止甚至是斩杀，抱头鼠窜，纷纷向好水关内逃去。未知的东西本身就让人恐惧，更何况是在战场上第一次出现、杀伤力巨大的武器。想想坦克刚刚出现在战场上的时候，一辆坦克的出现就能让成百上千的敌人投降，我们就能理解这种心理效应了。
杨门女将和宋军将士见“火蒺藜”的威力竟然如此巨大，无不欢呼雀跃。趁着夏军混乱之机，宋军乘坐吊兜和渡船大举渡河，占领了滩头阵地，攻城器械也从上下游运送过河，宋军完成了对好水关的包围。
在好水关城头观战的李元罩也被“火蒺藜”震惊了。“宋军从哪里弄来这么一个闻所未闻、见所未见的东西，如此神威！”他担心好水关有失，连忙派人向延州城的没藏秋水报告，请求增援。
宋军的抛石机运到城下，杨瑛为这些石砲取了一个新名字，叫“火砲”。宋军利用“火砲”向好水关的城墙和城门抛掷“火蒺藜”。“火蒺藜”摔碎在城头、城内和城门上，城门和城墙上的守城器械、城内的房屋纷纷起火，有的直接命中泼喜军的抛石机，将其焚毁。好水关内的守军精神已经完全崩溃，陷入了恐慌和绝望当中。宋军趁势开始攻城，几乎不费吹灰之力，就登上了城头。已经被烧毁的城门被宋军用撞车撞开，杨门女将在穆桂英的带领下冲进了城内。
绝大多数夏军没有进行任何抵抗，就弃械投降了。李元罩在几百名禁卫军的护卫下
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